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English
  玻璃蓋板輔助設(shè)備  
Glass Cover Auxiliary Equipment
AS自動上料設(shè)備
產(chǎn)品特點

 

1. AS治具上料升降模組:升降模組將AS治具箱從小推車內(nèi)依升;

2. AS治具移出模組:機械手從治具箱內(nèi)將AS治具移出;

3. AS治具搬運模塊:機械手將移出模組上的空治具搬運至定位放料機構(gòu)上,同時將定位放料機構(gòu)上的滿料治具搬運至移入模組上;

4. AS治具移入模組:機械手將滿料治具移入AS下料傘箱內(nèi);

5. AS治具下料升降模組:升降模組將AS滿料治具箱放置小車上;

6. 玻璃取料機器人:對接輸送帶入料玻璃產(chǎn)品到位后,下方相機掃取二維碼,四軸機器人依次吸取2PCS玻璃,NG料放入NG皮帶線上,OK料放入翻轉(zhuǎn)工位;

7. 玻璃翻轉(zhuǎn)機構(gòu):可同時翻轉(zhuǎn)2PCS玻璃產(chǎn)品移出;

8. 玻璃下料機器人:四軸機器人將翻轉(zhuǎn)后的玻璃產(chǎn)品放于定位治具內(nèi)。

產(chǎn)品介紹
規(guī)格參數(shù)
   描 述
產(chǎn)品介紹 此設(shè)備通過視覺實現(xiàn)自動將玻璃蓋板上料到AS治具當(dāng)中,設(shè)備包括AS治具上料升降模組,AS治具移出模組,AS治具搬運模塊,AS治具移入模組,AS治具下料升降模組,玻璃取料機器人,剝離翻轉(zhuǎn)機構(gòu),剝離下料機器人,采用了工業(yè)機器人及視覺,極大地提高了設(shè)備穩(wěn)定性及效率。
主要特點 1. AS治具上料升降模組:升降模組將AS治具箱從小推車內(nèi)依升;
2. AS治具移出模組:機械手從治具箱內(nèi)將AS治具移出;
3. AS治具搬運模塊:機械手將移出模組上的空治具搬運至定位放料機構(gòu)上,同時將定位放料機構(gòu)上的滿料治具搬運至移入模組上;
4. AS治具移入模組:機械手將滿料治具移入AS下料傘箱內(nèi);
5. AS治具下料升降模組:升降模組將AS滿料治具箱放置小車上;
6. 玻璃取料機器人:對接輸送帶入料玻璃產(chǎn)品到位后,下方相機掃取二維碼,四軸機器人依次吸取2PCS玻璃,NG料放入NG皮帶線上,OK料放入翻轉(zhuǎn)工位;
7. 玻璃翻轉(zhuǎn)機構(gòu):可同時翻轉(zhuǎn)2PCS玻璃產(chǎn)品移出;
8. 玻璃下料機器人:四軸機器人將翻轉(zhuǎn)后的玻璃產(chǎn)品放于定位治具內(nèi)。
場地占用 5800(L)×2400(W)×2200(H)mm
CT 3s/pcs
稼動率 95%
良率 99%
 
 
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